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伺服系統 精確的反饋控制系統

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.hljipc.com/h-nd-589.html

引言:在很多的機械設備上,都會有伺服系統,這是設備中的重要組成部分,它能夠讓機械設備更好的運行。接下來我們就給大家介紹一下伺服系統的原理和類型。


  伺服系統本質上是一種隨動系統,只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統,就是一個系統的輸出盡可能以最快,最精確的方式復現輸入信號,其衡量的指標有超調量、延遲。


  伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。


伺服系統


伺服系統


  伺服系統的原理


  伺服系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱伺服驅動器、伺服單元等),它是伺服驅動的核心。


  伺服系統主要由三部分組成:控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節控制量。


  功率驅動裝置作為系統的主回路,一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上,調節電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。


伺服系統


伺服系統


  伺服系統的類型


  1、從系統組成元件的性質來看,有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等。

  2、從系統輸出量的物理性質來看,有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等。

  3、從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式伺服系統和數字式伺服系統。

  4、從系統的結構特點來看,有單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統。

  5、伺服系統按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統。


  通過以上對伺服系統原理及類型的介紹,相信大家已經知道了什么是伺服系統。伺服系統有很多的類型,能夠適應各種不同的機械設備。關注我們的公眾號,了解更多關于伺服系統的知識吧。


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